Depois de fazer alguma pesquisa no site Oracle algumas horas finalmente consegui acha um documento que explica como resolver isso.
O problema foi resolvido, fazendo o seguinte:
Alterar as permissões para 777 e fazer o usuário oracle o proprietário deste arquivo
/oraInventory/ContentsXML/comps.xml
Remova o diretório / oraInventory/locks
Remover o arquivo em $ORACLE_HOME/.patch_storage - se é que existe
Altere as permissões do /oraInventory para "777" e fazer o usuário oracle proprietário
Depois disso, eu poderia listar meu inventário Oracle usando a ferramenta opatch sem nenhuma problema.